1.3. Device Adapterによるセンサデータ収集¶

1.3.1.2.1. デバイスからのセンサーデータをバックエンドに送信するモデル¶

• mainスレッド
  1. デバイスアダプタの初期化
  2. ICEへデバイスの登録
  3. デバイスからセンサーデータの取得(デバイス依存の処理)
  4. ICE Coreへセンサーデータの送信
  5. 3, 4を繰り返す
  6. (シグナル受信ではなく自発的に終了する場合)デバイスアダプタの終了

1.3.1.2.2. バックエンドからメッセージを受けて動作するモデル¶

• mainスレッド
  1. デバイスアダプタの初期化
  2. ICEへデバイスの登録
  3. メッセージ受信処理の登録
  4. メッセージ受信の開始
  5. メッセージ受信動作の終了待ち合わせ
• C API管理の受信スレッド
  1. メッセージの受信(随時)
     1. メッセージに対応する処理の実行
     2. メッセージの受信応答の送信
     3. 追加のデータ送信

1.3.1.2.3. デバイスからのセンサーデータをバックエンドに送信し、バックエンドからメッセージを受ける動作モデル¶

• mainスレッド
  1. デバイスアダプタの初期化
  2. ICEへデバイスの登録
  3. メッセージ受信処理の登録
  4. メッセージ受信の開始
  5. デバイスからセンサーデータの取得(デバイス依存の処理)
  6. ICE Coreへセンサーデータの送信
  7. 5, 6を繰り返す
  8. (シグナル受信ではなく自発的に終了する場合)デバイスアダプタの終了
• C API管理の受信スレッド
  1. メッセージの受信(随時)
     1. メッセージに対応する処理の実行
     2. メッセージの受信応答の送信
     3. 追加のデータ送信

1.3.1.4.1. デバイスアダプタプロファイル¶

例)デバイスアダプタプロファイルの例

{
    "Vendor": "デバイスアダプタプログラム開発会社",
    "Product": "デバイスアダプタプログラム名",
    "Version": "デバイスアダプタプログラムバージョン",
    "dev_profile": "対象デバイスのデバイスプロファイルファイル名"
}

1.3.1.4.2. デバイスプロファイル¶

例)デバイスプロファイルの例

{
    "Vendor": "デバイスの開発会社",
    "Product": "デバイスの製品名",
    "ModelNo": "デバイスの型番",
    "ProductNo": "デバイスの製品番号",
    "SerialNo": "デバイスの製造番号",
    "data_type": "デバイスが送信するデータのタイプ"
}